具有适应性车辆的无轨交通系统
2019-11-22

具有适应性车辆的无轨交通系统

在此描述的技术用于提供无轨交通系统并控制该系统内的适应性无轨车辆。其各方面包括用于控制交通系统内的无轨车辆的车辆运动的自治车辆交通系统。该系统包括命令、控制和编排系统(CCOS)和车辆控制器。每个车辆控制器都关联无轨车辆并且与CCOS通信当前位置,接收导航命令,并且依照导航命令控制无轨车辆。此外,CCOS向车辆控制器提供导航命令,从而依照从车辆控制器接收的车辆位置信息控制交通系统内的无轨车辆的运动。依照实施例,无轨车辆可在车辆由驾驶员控制的驾驶员控制模式和车辆由CCOS控制的系统控制模式之间转换。

例行程序300从操作314继续进入操作316,在此CCOS106通过车辆102内的自助服务机向车辆102内的乘客呈现用户界面。该用户界面可允许乘客与CCOS106通信。依照实施例,然后,乘客可在用户界面上输入乘客想要车辆102被发送的目的地址。在其他实施例中,CXOS106可经配置从而基于由CCOS106保存的预定时间表而将车辆102发送至特定的位置。该时间表可包括与车辆102的乘客相关的未来旅行计划。

在又一方面,用于导航交通系统中的车辆的车辆自治套件包括位置传感器,其用于跟踪车辆的当前位置。自治套件也包括车辆感知传感器,其经配置从而感知车辆环境,并将其通信至车辆控制器。车辆控制器经配置从而向CCOS发送由车辆感知传感器感知的车辆环境,并且从CCOS接受用于在控制区域内以非引导方式导航车辆的导航命令。与车辆控制器通信的线控模块经配置,从而依照车辆控制器接收的导航命令控制车辆的速度和方向。

附图说明

车辆定位模块108可经配置从而确定每个车辆102在受控区域101内的当前位置。依照一个实施例,车辆定位模块108使用全球定位系统(GPS)技术确定车辆的当前位置。在各种实施例中,车辆定位模块108可从每个车辆102接收车辆位置信息。依照一种该实施例,车辆可利用光学位置传感器,从而观察受控区域101的地面上的光学位置标记,或者在有些情况下,可利用光学位置传感器,从而观察被覆盖的受控区域101的顶面上的光学位置标记。光学位置标记可通过位置传感器(如图2所示)感知,后者为安装在车辆102上的车辆自治套件104的一部分。在进一步实施例中,可使用集成、GPS、测程和惯性传感器确定车辆位置。在一个实施例中,可利用混合式光学/惯性传感器布置,从而确定车辆102在受控区域101内的当前位置。应明白,可使用各种数量和类型的已知技术,从而确定车辆102的位置。应明白,车辆定位模块108可为通过CCOS106执行的任何其他模块、程序或应用软件的一部分。

例行程序400从操作406继续进入操作408,在此CCOS106通过车辆102内的自助服务机114从乘客处接收目的地址。该目的地址可为受控区域101内的任何位置,包括受控区域101的出口。依照实施例,如操作402所述,目的地址可已与对于车辆的请求一起被接收。然而,在不同实施例中,乘客在车辆102内时,可在任何时刻通过经位于车辆102内的自助服务机114与CCOS106通信更改其目的地址。

依照不同实施例,车辆控制器202可经配置从而与自助服务机114通信,其提供类似于以上关于图1所述的自助服务机114。车辆控制器202可经配置从而在自助服务机114上呈现用户界面,其为输入装置,例如触摸屏装置。自助服务机114允许乘客进入目的地址,接收付款信息,以及做出对于未来旅行的预约。自助服务机114将从乘客处接收的输入传递至车辆控制器202,后者进而将接收的输入传递至CC0S106。另外,车辆控制器202可接收来自CCOS106的响应,其针对自助服务机114处接收的输入,并且通过自助服务机114将该响应呈现给乘客。如在此所述,自助服务机114可便于乘客和CCOS106之间的通信。

计算机架构600也可包括输入-输出控制器622,其从许多其他装置接收和处理输出,包括自助服务机114或其他用户输入装置。类似地,输入-输出控制器622可向自助服务机114或其他用户输出装置提供输出。

附图说明