水陆两用车
2019-11-22

水陆两用车

本发明涉及一种带有一个敞开式座椅系统的水陆两用车,包括一个驱动马达,用于借助至少两个相互独立的离合器交替地或同时地驱动一个全轮驱动行走机构和一个设计成喷气式驱动器(5)的浮游机构,其中驱动马达(2)在座椅系统下面基本上布置在行走机构的轴线之间的中央。

下面借助图2所示的示意底视图描述传动系的结构和工作原理。传动系包括布置在中央的驱动马达2和既属于行走机构又属于喷气式驱动器5的电动变速器3。电动变速器3通过一个万向轴14与一个前轴传动器15相连,通过该传动器可驱动前轮6。此外,电动变速器3通过一根输出轴16与一个后轴传动器17相连,通过该传动器借助一个刚性后轴18可驱动两个后轮7。为了分开行驶支路,至少设置两个离合器,它们或者布置在电动变速器3上或者布置在前轴传动器15或后轴传动器16中。两个离合器相互独立可控。通过离合器4,电动变速器与喷气式驱动器5的锥一个形齿轮变速器19啮合,其中离合器4可独立可控。

在行驶操作时,离合器4是打开的,前轮6和/或后轮7通过驱动马达2和电动变速器3驱动。在浮游操作时,离合器4闭合,通过锥形齿轮变速器19的啮合使一个螺杆旋转,从而经一个底部开口抽吸水,并向喷嘴20方向压。然后压出的水流在水陆两用车1上作用一个向前的脉冲,由此驱动水陆两用车1。行走机构支路可以在浮游操作时脱开连接或者用于支持浮力。为此挂上倒档,使得前轮6和后轮7逆着行驶方向旋转。通过相互独立的离合,例如也可以只驱动后轮7。浮游操作时的转向主要通过可摆动的喷嘴20完成,其中必要时可考虑前轮6的转向以给予支持。在登陆时则使行走机构支路重新挂前进档,其中驱动力矩这样控制和调节,使得轮子不会埋入地下。这里,例如可采用DE 39 16 200 A1中公开的一种装置。

该技术问题通过这样一种带有敞开式座椅系统的水陆两用车来解决:其包括一个驱动马达用于借助至少两个相互独立的离合器交替地或同时地驱动一个行走机构和一个设计为喷气式驱动器的浮游机构,其中行走机构设计为全轮驱动,驱动马达基本上布置在座椅系统下方行走机构之间的中间位置。

通过驱动马达的中间布置,可以这样移动水陆两用车的重心,使得车辆重心在已知状态处于浮力点之上,从而基本上没有转矩出现。由此,水陆两用车尽管座椅系统敞开仍能保持稳定的水中位置,这主要使合适的水中操作成为可能。由于全轮驱动,水陆两用车是弯曲可越野的,其中设计为喷气式驱动的浮游机构一方面保证了足够的水中速度,另一方面,与螺杆相反,在行驶操作中不会那么容易地受到损坏,而且没有对第三者的损伤危险。

为了改进浮力,另外在水陆两用车的前部和/或后部设置附加的分立的浮力体,其最好设计为空中油箱(Lufttanks)。借助这些可设计成可拆的分立浮力体,可更好地调整浮力点。

下面借助一个优选实施例进一步描述本发明。图示为:图1是一个水陆两用车的示意侧视图;图2是水陆两用车的示意底视图。

Description

从DE 38 32 559 C1已知一种带有一个马达的水陆两用车,该马达直接驱动一个水中传动装置,通过一个变速器驱动一个陆地传动装置,其中陆地传动系中使用了一个离合器,其离合力在登陆和水中行驶过程中可根据陆地传动装置的实际转速和理论转速之间的差值变化,从而使得驱动转速可调节至理论转速。由此水陆两用车的驱动马达即使在登陆时也可以全速行驶,从而可设计成螺杆或喷气式的水中传动装置给出最大的推力以支持登陆和驶出水中。

DE 39 16 200 A1公开了一种水陆两用车的驱动设备,其中只需要一个驱动马达,其可以有选择地相互独立地或同时地驱动行驶传动装置和浮游传动装置。由此可以实现,在只用一个马达同时驱动行驶传动装置和浮游传动装置时以及最好是在马达转速恒定时,行驶传动系和浮游传动系在转速和功率方面可相互独立地控制或调节。这尤其是在登陆(从水中向陆地过渡)时和离岸(从陆地向水中过渡)时具有很大的优势,即例如水陆两用车的轮子不会埋入软沙滩中。对于行走机构可以用单独的一个行驶传动装置,对于浮游机构可以用单独的一个浮游传动装置。如果水陆两用车有多个浮游牵引装置,例如多个螺旋桨或多个液力喷射器,则有利的是,这些浮游牵引装置中的每一个都有自己的浮游传动系,其可有选择地共同或相互独立地控制或调节。