一种汽车搬运装置
2019-11-22

一种汽车搬运装置

本实用新型公开一种汽车搬运装置,为解决现有技术结构复杂,成本较高等问题而设计,包括设有行走轮的载车板,在所述的载车板两端各设有一组用以夹持并托起汽车轮胎的夹持机构。上述结构中,利用两组夹持机构自动将汽车抱紧托高,只需在夹紧上完成,不需其他机构,因此整体体积小,安装在升降机平台上即可使用;而且在固定存车泊位(钢结构或土建结构)上不需做托起汽车的固定式梳齿架,构建维护成本较低,并可减少固定存车泊位空间;还可根据汽车前后轮距的不同在一定范围内可以自动调节后再夹紧,比梳齿式存取车系统可调节性好,夹紧可靠,使存取车时运行平稳,安全性能好。

5.上下移动梳齿回到升降机上:纵向或横移送车传动机构空载回到升降机上。(升降机通过两维运动回到起始出车口)完成一个存车动作,取车动作于这一过程正好相反。

具体实施方式

3.对同一类型汽车前后轮距适应性强:夹持机构根据汽车前后轮距的不同在一定范围内可以自动调节后再夹紧,比梳齿式存取车系统可调节性好,夹紧可靠,使存取车时运行平稳,安全性能好。

技术领域

图1为本实用新型一种汽车搬运装置的结构示意图。

所述的每组夹持机构包括:两块可相对运动的滑板3,在所述的载车板1与滑板3之间沿载车板1长度方向滑动连接,如通过轨道连接(如图7所示);在滑板3底面与载车板1之间设置有液压驱动装置4,在滑板3下表面两侧垂直于滑板3设有两个间隔适当距离且相互平行的夹板31;在所述的滑板3下方的载车板1两侧沿载车板长度方向设有导轨5,在导轨5近两端端部的外侧设有两个开口51,所述的导轨5端部外侧为弧状;还包括两夹持臂6,其由夹持臂本体61、夹持辊62、行走轮63,和两个与导轨相适配的滚轮64组成,所述的夹持辊62位于夹持臂6本体长度方向一侧,行走轮63位于夹持臂6长度方向一端的下方,所述的两个滚轮64安装在夹持臂6长度方向的另一端,在所述夹持臂6的上表面相对于夹板31的位置设有与两夹板31间距相适配的转轴65,相对于导轨的弧状端部设置有限位柱66;如图5所示,所述的夹持臂6上的转轴65枢设在滑板3下表面的两夹板31之间,用以通过滑板3将动力传递至夹持臂6;所述的轨道5上的开口51至轨道5端部的距离与两滚轮64的间距相适配,且使限位柱66与导轨5的弧状端部的位置相适配;当两滑板3呈打开状态时,两夹持臂6收回至滑板3两侧,夹持臂6上的近滑板3一侧的一滚轮64位于导轨5内,限位柱66紧抵于导轨5的弧状端部;当两滑板3做相对运动时,限位柱66沿导轨5的弧状端部旋转,迫使夹持臂6打开,原导轨5内的一滚轮641向端部滑动,另一滚轮642则可籍此从轨道开口51处进入轨道5,使两滑板3上的夹持臂6相平行,并在滑板3的带动下沿轨道5做相对滑动。

在现有的巷道堆垛式立体停车设备中,将汽车从横移巷道中的升降机上运送汽车至存车泊位,采用的是梳齿式结构,其存车过程的运动方式为:1.停车到位:由汽车司机(或输送机)将车开至升降机上的梳齿(固定架)结构上,司机走出升降机上后,进行下一个动作。

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