车载摄像机和警报系统
2020-01-07

车载摄像机和警报系统

一种车辆可以包括物体检测系统和控制系统。所述物体检测系统可以被配置为检测车辆附近的物体的存在。在一些实施方式中,所述物体检测系统可以包括传感器模块和/或摄像机系统。所述控制系统可以通信地耦合至少是物体检测系统并且可以被配置为使用所述物体检测系统来确定所述车辆附近的区域的初始状态。所述控制系统可以被配置为如果所述物体检测系统至少部分地基于所确定的初始状态检测到所述车辆附近的物体的存在则激活响应。在一些实施方式中,所述响应可以包括所述摄像机系统的激活。

可以确定(在块1108)第一状态与第二状态之间的差异。在一些实施方式中,来自一个或多个传感器模块的指示第二状态的数据可以与存储在存储设备中的指示第一状态的数据进行比较,以确定车辆附件的区域中第一状态与第二状态之间的任何差异。除了或代替在来自一个或多个传感器模块的指示第一状态的数据与来自一个或多个传感器模块的指示第二状态的数据之间的比较,还可以使用物体识别和来自摄像机的输出来确定第一状态与第二状态之间的差异。也就是说,指示对于第一状态由摄像机系统拍摄的照片的数据可以与指示对于第二状态由摄像机系统拍摄的照片的数据进行比较以确定任何差异。

应该认识到,出于说明的目的,一些或所有附图只是示例性表示。为了说明一个或多个实施方式的目的而提供附图,明确理解它们将不用于限制权利要求的范围或含义。

图11描绘了用于基于车辆附近的区域的第一状态与车辆附近的区域的第二状态之间的差异来激活响应的示例过程1100。过程1100包括激活物体检测系统(块1102)。物体检测系统可以包括一个或多个传感器模块、一个或多个摄像机系统和/或其组合。一个或多个传感器模块可以包括接近传感器、雷达系统、激光系统、超声传感器、电磁传感器和/或用于检测物体相对于传感器模块的接近的任何其它传感器模块。一个或多个传感器模块和/或摄像机系统可以位于车辆的任何位置处。在一个例子中,可以使用前摄像机系统、前传感器模块、后摄像机系统和后传感器模块。可以在第一时间激活传感器模块和/或摄像机系统。第一时间可以出现在车辆的传动系统移动到停车齿轮内时。在其它实施方式中,第一时间可以出现在车辆的点火被关掉时。在又一些其它实施方式中,第一时间可以响应于用户输入(例如按钮(例如锁按钮)的激活、语音命令或其它用户接口)而出现。

图3是具有物体检测系统的控制系统的方框图,所述物体检测系统具有前摄像机系统、前传感器模块、后摄像机系统和后传感器模块;

至少部分地基于车辆附近的区域中的所确定的变化来激活响应(块808)。响应可以包括使用摄像机系统来记录视频或拍摄照片。视频文件和/或照片可以使用控制系统的通信模块传输到远程设备,例如智能电话、钥匙坠和/或第三方监控系统或服务器。在一些实例中,响应可以包括诸如文本消息的通知,其可以由控制系统的通信模块输出到远程设备,例如智能电话、钥匙坠或第三方监控系统或服务器。响应还可以包括警报的激活、照明系统的激活、音响系统的激活等。在一些实施方式中,前述响应的组合可以一起发生,例如激活车辆的照明系统和摄像机系统,使得照明系统照亮由摄像机系统记录的区域。

参考图1和2,示例车辆100包括车辆100内的控制系统102。为了用户方便和娱乐,车辆100可以包括多个子系统。控制系统102被示为车辆100的一部分,虽然在一些实施方式中,控制系统102可以与车辆100分离(例如可拆卸或便携式控制系统)。车辆100通常包括加热、通风和空调(HVAC)系统、音响系统和车载控制系统102(例如媒体系统、导航系统、娱乐系列、显示系统和通信系统等)。HVAC系统、音响系统、显示系统和通信系统可以被耦合到车载控制系统102,车载控制系统102能够自动地或通过手动用户命令来控制和/或监控各种系统。注意,在各种实施方式中,车辆100、HVAC系统、音响系统和其它车辆系统可以具有能够与车载控制系统102交互作用的任何过去、当前或将来的设计。

图8示出用于使用控制系统来激活传感器模块并且在检测到车辆附近的区域中的变化时激活响应的过程;

图11示出了用于使用控制系统基于传感器模块检测到车辆附近的区域中的变化来激活摄像机系统的过程。

在一些实施方式中,传感器模块,例如接近传感器或雷达,可以用于检测车辆附近的区域的初始状态或否则校准系统以检测车辆附近的区域中的变化。当车辆的用户停放或关掉车辆时,控制系统可以激活传感器模块以使用传感器模块检测车辆附近的区域,例如检测前和/或后保险杠附近、车辆的侧面、车辆周围360度等。在一个例子中,传感器模块可以检测从前保险杠到墙壁的两英尺空间的区域的初始状态。如果诸如人、车辆等的物体进入该区域,则传感器模块可以检测到变化。车辆的控制系统可以触发警报,激活摄像机系统,向车辆的所有者输出通知,和/或基于检测到的变化与第三方系统或服务进行通信。在一些实例中,控制系统的响应可以是立即的或可以发生在稍后的时间,例如当车辆的用户返回到车辆时,当车辆被开锁时等等。

控制系统102还可以包括计算机可读存储介质108,例如存储设备110、非易失性存储器112和/或易失性存储器114。计算机可读存储介质108可以包括用于存储用于完成和/或便于在本公开中描述的各种过程、层和模块的数据和/或计算机代码的一个或多个设备(例如RAM、ROM、闪存、硬盘存储器等)。计算机可读存储介质108可以包括数据库部件、对象代码部件、脚本部件或用于支持在本公开中描述的各种行动和信息的任何其它类型的信息结构。根据实施方式,计算机可读存储介质108被通信地耦合至数据处理系统106,并且包括用于执行(例如由数据处理系统106)本文所描述的一个或多个过程的计算机代码(例如经由存储在存储器中的模块)。存储设备110还可以存储其它计算机可读数据,例如设置数据、视频数据、图像数据等。